旋转轴(模态轴)按照zui短路径旋转:MD30455.2=129，主轴电机按下复位键停止后,有很大的噪音，减小位置环增益或取消优化参数,声音消除报警，使用SimoComU软件设置驱动参数.请参照<，<，802D简明调试手册>，>，.报警:编码器找不到，U的890维护参数改为1,默认值是0.。